È conosciuta soprattutto per il romanzo Il mio grido è come un tuono, premiato con la Newbery Medal nel 1977 e principale lettura nelle scuole statunitensi di oggi. Questo romanzo è il primo di una serie sulla vita della famiglia Logan lungo diverse generazioni ed è direttamente ispirato ai racconti che suo padre e i suoi zii le facevano fin da bambina sulle condizioni di schiavitù e di razzismo in cui vivevano gli afroamericani nel profondo sud degli Stati Uniti. La vita di Mildred comincia infatti a Jackson in Mississippi nel 1943, luogo di residenza della sua famiglia fin dai tempi della schiavitù, condizione in cui anche suo nonno versava. Poche settimane dopo la sua nascita, a causa di episodi di violenza razziale, la famiglia decide di trasferirsi a Toledo in Ohio, città in cui lei cresce e vive fino all'università. Anche dopo il trasferimento, i lunghi viaggi nel sud, dove la segregazione razziale è una realtà forte, continuano numerosi e questi viaggi ispirano nel profondo la scrittura di Mildred. Laureatasi a Toledo come educatrice, inizia a interessarsi alla scrittura senza ottenere grande successo. Decide allora di partire per l'Etiopia prestando servizio nei Corpi di pace. Al suo ritorno si iscrive alla scuola di giornalismo dell'università del Colorado in cui, dopo essere entrata nella National Black Students Alliance, ha un ruolo determinante nella creazione di un programma di studi sulla cultura, la storia e la politica afroamericana. Per i suoi numerosi contributi alla letteratura per l'infanzia è stata premiata nel 2003 con il prestigioso NSK Neustadt Prize for Children's Literature.